• A project meeting in our Lab ...
  • Our team is trying to figure out science ...
  • Hunter S. Thompson - “THE EDGE, there is no honest way to explain it because the only people who really know where it is are the ones who have gone over.”
  • The RONNA Project ...
  • RISS 2010 - Robotics International Summer School
  • A part of our Lab ...
  • The Ronna Project ...
  • The RONNA Project ...
  • Follow your own fantasy ...
Published on Thursday, 05 January 2017 Written by Bojan Šekoranja

DIPLOMSKI RADOVI

Popis dostupnih tema diplomskih radova:

Automatizacija tehničkog sustava za određivanje optimalnih parametara kod vizijske kontrole grešaka na limu
Snimanje trajektorije i parametara gibanja vrha nekog alata za potrebe učenja radnji robota
Programiranje vizijskog sustava za kontrolu grešaka na limu
Izrada kapacitivnog senzora - umjetne kože robota
Suradnja dvaju robota ili robota i čovjeka pomoću senzora sile
Optimizacija radnog ciklusa robota
Web sučelje za upravljanje robotom
Vizijski sustav - izuzimanje dijelova iz kutije
HMI upravljačko sučelje za robota
Izrada fleksibilnog paletizacijskog algoritma s primjenom na robotu
HRI: Prepoznavanje obrazaca kretanje ljudske ruke
HRI: Prepoznavanje gesti vizijskim sustavom

Detaljni opis na linku: Diplomski zadatci.pdf

Hits: 510
University of Zagreb FSB