Published on Thursday, 05 January 2017 Written by Bojan Šekoranja

DIPLOMSKI RADOVI

Popis dostupnih tema diplomskih radova:

Automatizacija tehničkog sustava za određivanje optimalnih parametara kod vizijske kontrole grešaka na limu
Snimanje trajektorije i parametara gibanja vrha nekog alata za potrebe učenja radnji robota
Programiranje vizijskog sustava za kontrolu grešaka na limu
Izrada kapacitivnog senzora - umjetne kože robota
Suradnja dvaju robota ili robota i čovjeka pomoću senzora sile
Optimizacija radnog ciklusa robota
Web sučelje za upravljanje robotom
Vizijski sustav - izuzimanje dijelova iz kutije
HMI upravljačko sučelje za robota
Izrada fleksibilnog paletizacijskog algoritma s primjenom na robotu
HRI: Prepoznavanje obrazaca kretanje ljudske ruke
HRI: Prepoznavanje gesti vizijskim sustavom

Detaljni opis na linku: Diplomski zadatci.pdf

Hits: 511